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西门子MM440变频器根据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级测量前置放大器EXE601/5-F的,发现其中的一只LM339集成电压比较器不良;更换后,机床恢复正常工作。例8.驱动器未好的故障故障现象:一台配套SIEMENS 850,6RA26**系列直流伺服驱动的加工中心,在加工中突然停机,开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮,机床无常起动。22号是编码器故障,产生的原因一般有:A.编码器接线有问题:断线,短路,接错等等,请仔细查对;B.电机上的编码器有问题:错位,损坏等,请送修。3,伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办,。凌科自动化可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器原理图,测量检查发现,当少量X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入,测量驱动器检测端B1,速度模拟量电压正确,但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。 对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25,R27,R21,偏移调节电阻R10,R12,R13。
西门子MM440变频器心得d.如在HALL速度下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。2.故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器地的。七,伺服电机编码器相位与转子磁较相位零点如何对齐的修复1,增量式编码器的相位对齐带换相的增量式编码器的UVW电子换相的相位与转子磁较相位,或曰电角度相位之间的对齐如下:1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置。西门子MM440变频器选择凌科自动化,你的选择没有错。由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。6,在我们的数控铣床中使用的交流伺服工作在模拟控制下,位置由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理,在装机后调试时,发出运动指令,电机就飞车,什么原因,这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交相序错误,形成正反馈而造成,可以采用以下处理:A.修改采样程序或算法。西门子直流伺服驱动故障10例例1.进线快速熔断器熔断的故障 故障现象:一台配套SIEMENS 8MC的加工中心,在电网突然断电后开机,无法起动。分析与处理:经检查,该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动,对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置,未发现任何元器件损坏和短路现象。检查机床机械部分工作亦正常。一直接更换熔断器后,起动机床,恢复正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。
西门子MM440变频器结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制*,需要,但方便(换碳刷),产生电磁,对有要求。因此它可以用于对成本的普通工业和民用。交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90度的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低。③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开,④ 伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入,⑤ Run运行指令正常,⑥ 控制务必选择位置控制,⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致。凌科自动化九,伺服电机爬行现象大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的状态不良,伺服增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢。