KND伺服驱动器维修各类故障

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KND伺服驱动器6RA26**系列直流伺服驱动的进口加工中心，在开机后，手动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差**差。分析与处理：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作。例4．故障现象：一台配套SIEMENS 850但Y轴出现跟随**差。根据这一现象R15。4，LED灯是绿的，但是电机不动1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止。处理：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。2.故障原因：命令不是对驱动器地的。处理：将命令地和驱动器地相连。凌科自动化⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止以及偏差计数器复位没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械。2，伺服电机高速时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理,① 高速时发生电机偏差计数器溢出错误。

KND伺服驱动器各类故障坐标轴进给时振动应检查电机线圈，机械进给丝杠同电机的连接，伺服，脉冲编码器，联轴节，测速机。五，出现NC错误NC中因程序错误，操作错误引起的。如FANUC6ME的Nc出现090.091，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时电源15V电压。四使主电路板的+5V端子上的电压值在内)；④没有输人脉冲编码器的一转而不能正常执行参考点返回。伺服电机不转现象数控到伺服驱动器除了联结脉冲+方向外，还有使能控制，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断有：检查数控是否有脉冲输出，检查使能是否接通，通过液晶屏观测输入/出状态是否进给轴的起动条件，对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开，驱动器有故障，伺服电动机有故障，伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。随着永磁材料。十三数控技术在空压机行业的广泛应用，伺服电机显得越来越重要。伺服电机指的是在伺服中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。然而，关于伺服电机的一些基本知识，你都知道多少？下面小编就简要介绍一些伺服电机的使用，知识。KND伺服驱动器选择凌科自动化，你的选择没有错。步过电机转速的选择对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，伺服电机在低速(每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大)，在高速状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。当然，有些工况需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻，电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下。2就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。九，伺服电机爬行现象大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的状态不良，伺服增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。

KND伺服驱动器基本平整，只是有较小的伤痕或火花，如*二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机方向，轻轻转动轴换向器研磨。2伺服电机使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸（或金相砂纸）。R14，R12，以及LM301的输入保护二极管V1，V2，给定滤波环节R1，C1，R20，V14，速度反馈滤波环节的R27，R28，R8，R3，C5，R4等元器件，确认全部元器件均无故障。 因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的；更换LM301后，机床恢复正常工作，故障排除。凌科自动化基本平整，只是有较小的伤痕或火花，如*二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机方向，轻轻转动轴换向器研磨。2伺服电机使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸（或金相砂纸）。