FAGOR驱动器维修常见故障问答

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FAGOR驱动器4，如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。换向器的修复：1，换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如*四种情况.此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器。但不要用它来启动或停止电机，使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制的切换来实现：假设伺服需要位置控制，可以将控制选择参数No02设置为4，即为位置控制，*二为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制：在进行位置控制时，使C-MODE打开，使驱动器工作在(即位置控制)下，在需要脱机时，使C- MODE闭合。凌科自动化4，如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。六，换向器的修复1，换向器表面明显地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花如*四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器。

FAGOR驱动器常见故障问答十二，伺服电机位置误差现象当伺服轴运动**过位置允差范围时（KNDSD100出厂设置PA17：400，位置**差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置**差。主要原因有：设定的允差范围小，伺服增益设置不当，位置检测装置有污染，进给传动链累计误差过大等。（5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次回复到平衡位置时，Z都能在高电平上，则对齐有效。2，式编码器的相位对齐式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体如下。FAGOR驱动器选择凌科自动化，你的选择没有错。A.修改采样程序或算法；B.将驱动器脉冲输出的A+和A-(或者B+和B-)对调，以改变相序；C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出的相序。7，在我们研制的一台检测设备中，发现交流伺服对我们的检测装置有一些，一般应采取什么来,。③ 轴承不适配电机。④ 轴承不良或清洗不净，脂内含有杂物。⑤ 轴电流影响。使用的原因：① 机组安装有问题，比如电机轴和所带动的装置的轴同轴度未达。② 皮带轮拉动过紧。③ 轴承不当，脂不足或未定期更换，变质干结。

FAGOR驱动器为了伺服的工作寿命，在使用中需注意以下问题。对于的使用，需考虑到温度，湿度，粉尘，振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间状况，每半年或一个季度检查清扫一次。交流伺服在位置控制下，可以接收三种控制信脉冲/方向，正/反脉冲，A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向)。5，交流伺服的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的，以便直接转动电机轴,。凌科自动化R14，R12，以及LM301的输入保护二极管V1，V2，给定滤波环节R1，C1，R20，V14，速度反馈滤波环节的R27，R28，R8，R3，C5，R4等元器件，确认全部元器件均无故障。 因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的；更换LM301后，机床恢复正常工作，故障排除。