西门子6AV2181-5AF10-0AX0

西门子总代理商                   西门子总代理商

上海堰歆自动化设备有限公司

经销批发的西门子PLC、西门子变频器、西门子触摸屏、西门子伺服电机、西门子控制器、西门子软件、西门子电缆等！**消费者市场，在消费者当中享有较高的地位，公司与多家零售商和代理商建立了长期稳定的合作关系

    西门子电池 

SIEMENS上海堰歆自动化设备有限公司

联系人： 田工（ 销售经理）

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商务在线（） ：三七八五一一八一六

公司地址（Add）：上海市金山区枫泾镇泾蓉路29号123号

1：作为西门子的分销商，我们的客户涉及钢铁、石油、化工、水处理、电力、建筑和食品等行业。我公司一贯保持良好的信誉，对客户总是热忱的提供服务，并且定期对客户进行回访，及时了解需求信息，以便及时调整销售策略。

2：由于在客户之中有很多系统成套商和工程商，所以经常有系统投标或整体成套的项目，客户会对我们提出更高的要求，如系统配置、现场服务等，这就要求我们有更好的服务意识和技术水平，深入参与到实际的项目中，用我们的特长取得更好的业绩。

3:作为一家工程商和成套商，在自动化领域里我们不仅**相当部分的市场，并且在许多领域里作出了**的业绩。具有独立承包项目，完成交钥匙工程的经验和能力。并且独立开发了铁路运输微机联锁控制系统和脱轨系统，在全国各地有一百多条线路成功的投入

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DCvalue="1.3" unitname="a" w:st="on">1.3A、value="2.5" unitname="a" w:st="on">2.5A、value="3" unitname="a" w:st="on">3A、value="5" unitname="a" w:st="on">5A、value="10" unitname="a" w:st="on">10A、value="20" unitname="a" w:st="on">20A、value="40" unitname="a" w:st="on">40A

4、HMI  触摸屏TD200 TDvalue="400" unitname="C" w:st="on">400CTP177,MP277 MP377

 SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

MIDASTER系列：MDV

6SE70系列（FC、VC、SC）

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驱动：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

3、value="1" unitname="ft" w:st="on">1FT5/1FK6/value="1" unitname="ft" w:st="on">1FT6/1FK7/1PH系列等伺服电机

*处理单元 (CPU) 是 SIMATIC S7-1500 的核心组件。它们除了可以执行用户程序，还可用于连接控制器和其它自动化组件。

发布的产品中包含以下三种 CPU：

CPU-1511-1 PN 适用于中小型应用

CPU-1513-1 PN 适用于大中型应用

CPU-1516-3 PN/DP 适用于要求较高的大型应用和其它通信任务

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特性和客户收益

凭借各种创新技术，SIMATIC S7-1500 的 CPU 较大地提升了生产力和生产效率。该系列 CPU 的硬件设计紧凑。组件和模块高度集成、通用性强，不仅节省了机柜空间，同时还降低了备件的库存费用。

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优性能

机器的响应时间降***，较大提升了生产效率（控制质量）

缩短了循环时间，提高了生产效率

相同的循环时间内可执行更多程序

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创新的存储机制

充足的存储空间，可用于各行业的所有应用

灵活的存储卡机制，适合各种项目规模

较大的存储空间：支持高达 2 GB 的存储卡，可存储项目数据、归档、配方和相关文档

优化后的数据模块，可精确选择剩余存储空间中的数据。

SIMATIC 工业软件具有模块化的设计。各个工具可根据特定应用而单独使用。

提供了 4 个软件级别：

STEP 7 是用于对 SIMATIC S7/C7/WinAC 进行编程的基础。编程时总要使用该软件。

它具有以下版本：

STEP 7：

用于各种应用的完全版本，带有梯形图、功能块图和指令表编程语言

STEP 7 Professional 高性能软件包：

支持所有 IEC 语言（梯形图、功能块图、指令表、顺序功能图和结构化文本）。并且，还提供了一个集成离线模拟组件 (S7-PLCSIM)。

STEP 7 Lite：

适用于较低性能范围的版本，可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7

STEP 7 Micro：

用于 SIMATIC S7-200 的精简编程软件包

工程工具是一些面向任务的工具，除 STEP 7 之外也可使用这些工具。它们可大大降低能源成本，并显着提高舒适性。

设计工具（Engineering Tool）包括：

供编程人员使用的语言

供技术*使用的图形化语言

用于诊断、模拟、远程维护、设备文档制作等的扩展软件。

运行版软件包括已编程好并可由用户程序调用的解决方案。它直接集成在自动化解决方案中，分为两种类型：

硬件捆绑：

软件与特定硬件相关

非硬件捆绑：

软件可满足一般硬件要求。

例如，运行版软件包括：

用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件

用于将自动化系统集成到 WINOOWs 应用程序中的工具

您可在“基于 SIMATIC PC 的控制”下面找到用于基于 PC 的控制的运行版软件。

人机界面包括：

SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于组态操作面板

SIMATIC ProTool/Pro – 通过 PC 实现机器级可视化

SIMATIC ProAgent ? 用于过程诊断的选件包

SIMATIC WinCC flexible – 用于组态 SIMATIC HMI 操作员面板的工程工具和用于在机器级简便完成可视化任务的高性能可视化软件

SIMATIC WinCC – WINOOWs NT/2000/XP 系统下的高性能可视化系统

西门子S7-200产品信息

本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。

西门子电池 575332TA 

西门子电池 

产品规格︰ 西门子SIEMENS SL750 西门子SIEMENS SL350 西门子SIEMENS SL550 西门子SIEMENS SL360 西门子SIEMENS SL361 西门子SIEMENS SL760 西门子SIEMENS SL761 西门子SIEMENS SL770 西门子SIEMENS 6ES5980 - OMA11 西门子SIEMENS S5-95U 西门子SIEMENS 6ES5980 - OAE11 西门子SIEMENS 6ES5980 - OAA21 西门子SIEMENS 6EW1000-7AA 西门子SIEMENS 943 CPU 西门子SIEMENS 6EW1000-OAA 西门子SIEMENS S7300 6ES7971-1AAOO-OAAO 西门子SIEMENS S7400 6ES7971-OBAOO 西门子SIEMENS 6ES5095-8MAO3 西门子SIEMENS SL2361 CXFL 西门子SIEMENS S7200 6ES7291-8BA20-OXAO 西门子SIEMENS 6AV3 972-1XBOO-OAOO 西门子SIEMENS 6SC5410-0AY01-0AA0 西门子SIEMENS W79084-E1001-B2 西门子SIEMENS C60T-COR-AE 西门子SIEMENS 三洋RB-5 西门子SIEMENS MC2-BAT-AB ... ... 另有其它型号，欢迎来电咨询！ 应用范围： 数控机床、伺服器、编程器、PLC、CNC、注塑机、印刷机、触摸屏、电表 、水表、实时时钟、后备记忆电源、各种测量仪器仪表、**电子设备等 

SIEMENS上海堰歆自动化设备有限公司

联系人： 田工（ 销售经理）

24小时销售技术服务热线 ：夭三幺二零五五八幺五八

商务在线（） ：三七八五一一八一六

公司地址（Add）：上海市金山区枫泾镇泾蓉路29号123号

西门子面向市场推出基于英特尔夸克芯片家族的网关，可以将云、公司内部IT与生产连接起来。Simatic IOT2000专为能在生产环境中直接获取、处理和传输数据的工业IT解决方案而设计，可将生产工序连接到基于云的机器与生产数据分析系统。

用户也可在现有工厂对该网关进行改造，以便协调不同数据源之间的通信，分析并传递数据，譬如，在云中对数据进行评估。云可以是西门子工业云MindSphere或用户可以选择]的其它任何云。Simatic IOT2000是对西门子推出的MindConnect Nano云网关的补充。Simatic IOT2000现已上市销售，专为MindSphere和SAP Hana而设计。

全新Simatic IOT2000网关的硬件基于可靠、耐久的工业技术，并采用紧凑的设计，适于安装在标准导轨上，并配备省电的英特尔夸克处理器x1020（+安全启动）、1 GB RAM、电池支持的RTC（实时时钟）以及大量接口，其中包括两个以太网接口和两个RS 232/485接口。Simatic IOT2000可利用Arduino Shield与miniPCIe Card针对量身定制的解决方案轻松扩展。另外，它还支持Yocto Linux以及其它高级语言编程。

Simatic IOT2000通常用于预防性机械维护，可大限度减少生产停工风险，避免高价损失。另外，它还能对相关指标进行评估，并尽早查明即将发生的磨损。Simatic IOT2000可以记录和存储相关数据，将其传输至基于云的分析工具，然后将来自云的评估数据传输至生产维护系统。这种连续的数据交换可实现闭合控制回路，从而优化生产车间的维护周期。

西门子面向市场推出基于英特尔夸克芯片家族的网关，可以将云、公司内部IT与生产连接起来。Simatic IOT2000专为能在生产环境中直接获取、处理和传输数据的工业IT解决方案而设计。

1．应用概述

SIMOTION通信函数_xsend与_xreceive适合SIMOTION之间通过MPI－MPI接口、PROFIBUS-PROFIBUS间的数据交换，通信数据大为200个字节，SIMOTION也可以通过调用通信函数_xsend与_xreceive实现与S7-300/400 PLC（在PLC中调用SFC65 X_SEND与SFC66 X-REV）MPI接口间的数据交换，由于受到PLC通信区的限制，大通信数据为64个字节。

2．MPI与PROFIBUS网络介绍

MPI是S7-300/400，SIMOTION的编程接口，对通信数据及实时性要求不高的应用可以利用编程接口进行通信， MPI的通信速率为19.2K～12Mbit/s, 只有可以设置为PROFIBUS接口的MPI口才支持12M的通信速率，例如S7-300中CPU318-2DP及所有的S7-400CPU 、SIMOTION MPI口都可以设定为PROFIBUS接口，所以它们的MPI接口通信速率都可以设置为12M。MPI接口通信速率缺省设置为187.5Kbit/s，无中继情况下大通信通讯距离为50米，通过中继器可以扩展网络长度，扩展的方式有两种，种，两个站点中间没有其它站，如图1

图1：MPI网络扩展

控制器站点到中继器长为50米，两个中继器之间的距离为1000米，多可以增加10个，所以两个站点之间的长距离为9100米。

*二种，如果在两个中继器中间有MPI站点，那么每个中继器只能扩展50米，在组态时要考虑这两种连接方式。

MPI接口为RS485接口，连接电缆为PROFIBUS电缆（屏蔽双绞线），接头为PROFIBUS接头并带有终端电阻，如果用其它电缆和接头不能保证通信距离。在MPI网络上多可以有32个站，中继器，WINCC站，操作面板OP/TP也要算一个站点。MPI的站号及通讯速率可以在STEP7或SCOUT硬件组态时修改，下载组态信息到CPU后，站号及通讯速率将改变。

PROFIBUS总线符合EIA RS485[8]标准，PROFIBUS RS485 的传输程序是以半双工、异步、无间隙同步为基础的。传输介质可以是光缆或屏蔽双绞线，电气传输时，每一个RS485传输段为32个站点包括有源网络元件(RS485中间器，OLM等)，在总线的两端为终端电阻，结构如图2：

图2：PROFIBUS网络结构

西门子总线终端一般都配有终端电阻，PROFIBUS使用9针D型连接器，D型连接器插座连接总线站，D型连接器插头与总线电缆相连。总线终端和针脚定义如表1：

表1 总线终端管脚定义
PROFIBUS总线的传输速率为9.6Kbit/s ～12Mbit/s，总线长度与传输速率相关，总的规律是传输速率越高总线长度越短，越容易受到电磁干扰，基于传输速率的大网段长度参考表2：

PROFIBUS总线的传输速率为9.6Kbit/s ～12Mbit/s，总线长度与传输速率相关，总的规律是传输速率越高总线长度越短，越容易受到电磁干扰，基于传输速率的大网段长度参考表2：

图3：PROFIBUS网络扩展

西门子RS485中继器具有信号放大和再生功能，在一条PROFIBUS总线上多可以安装9个RS485中继器，其它厂商的产品要查看其产品规范以确定安装个数。

一个PROFIBUS网段多可有32个站点，如果一条PROFIBUS网上**过32个站点，也需要用RS485中继器隔开，例如一条PROFIBUS总线上有80个站点，那么就需要两个RS485中继器分成3个网段。RS485中继器是一个有源的网络元件，本身也要算一个站点。除了以上两个功能，RS485中继器的还可以使网段之间相互隔离。

3．网络设置

下面以SIMOTION D435与S7-300 PLC 通过MPI网络通信为例介绍通信函数_xsend与_xreceive的使用。首先打开SCOUT软件插入D435，点击D435使用右键进入硬件配置界面如图4所示：

图4：SIMOTION MPI接口设置

双击X136接口（只有X136接口可以设置为MPI接口），将该接口设置为MPI接口，选择MPI站地址，如图5所示：

图5： MPI接口参数配置

注意MPI站地址与通信方的站地址不能冲突，同样在STEP7中设置S7-300 PLC的站地址，本例中SIMOTION的MPI地址为2，PLC的站地址为4。

4．编程

4.1 SIMOTION侧编程

在D435中的“PROGRAM”中插入编程单元“LAD/FBD UNIT”，如MPI，在“UNIT”中插入程序如“SEND”和“RECEIVE”编写发送和接收程序如图6所示，也可以将通信程序编写在同一个程序中。

图6： SIMOTION 程序的创建

本例中在“SEND”程序中编写发送程序，在“RECEIVE”程序中编写接收程序，发送和接收函数可以在函数库中的位置如图7所示：

图7： 函数块的位置

? 调用_xsend函数

在程序SEND中调用_xsend函数发送数据，与PLC编写方式相似，将发送函数_xsend拖曳到LAD网络中，如图8所示：

图9： 配置参数类型

数据类型自动定义，在变量类型中选择变量存储的类型，如全局变量或区域变量，如图9中变量类型只能在一个“UNIT”中使用，如果需要在其它“UNIT”或HMI中使用，将在“INTERFACE”中创建变量。

_xsend函数参数含义如下：