广东省重大专项申报专题 您正确的选择

广州市科雄科技咨询有限公司

项目 5：高性能、高精度、长寿命齿轮零件研发及应用
研究内容：开展汽车用齿轮精密零件制造技术研发，攻克高性能、高精度、长寿命齿轮零件制造难题；通过高速减速箱齿轮等关键零件的模态分析和受力分析，建立多因素影响系统，并进行高速齿轮、齿轮轴及电机轴等零件的齿轮参数设计及齿形修形设计；开展高性能、高精度、长寿命齿轮零件的锻
造技术、热处理技术及高精度加工制造技术研究；开展汽车高速齿轮精密零件测试平台设计研究，并通过高速减速箱试验台架，开展所试制样机的电机和减速箱总成匹配研究，进行减速箱总成承载及噪音控制系统研究。
考核指标：齿轮精度达到 ISO 1328 标准的 6 级精度，且保证齿轮齿面三截面精度的一致性；输入级高速齿轮在标准工况下循环次数达到 2.7x109 次，保证整车正常运行 50 万公里以上；发表高水平论文 4 篇；申请发明专利 3 件；形成 2 个以上应用案例并形成批量生产。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不超过 1000 万元。
有关说明：由企业牵头，产学研联合申报。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，优先支持采用自主可控的关键零部件及材料的申报项目。

项目 4：超快激光多轴精密加工刀具装备研发与应用
研究内容：研发超快激光多轴精密加工刀具关键工艺技术与装备。攻克激光振镜模块与多轴运动平台联动的关键技术瓶颈，实现多轴加工装备的高静态刚度和动态响应稳定性，保证空间曲线加工中激光光斑质量及焦点的稳定运动；研发满足刀具复杂型面特点及大曲率曲面激光成型加工需求的运动控制、插补方式、残余识别等控制技术，以及轨迹监控、自诊断技术和数控系统开放式通信技术；建立成套典型刀具的激光多轴联动数控加工工艺数据库；制造的复杂型面刀具满足超硬材料、硬质合金、超硬涂层、陶瓷等的加工要求，实现在3C电子、汽车、模具、航空航天等领域的推广应用。
考核指标：超快激光多轴精密加工刀具装备 1 台/套。
1）使用自主可控皮秒激光器，脉冲功率不小于 50μJ，小光斑直径小于 50μm。
2）刀具加工可实现复杂型面大曲率曲线多轴联动一次性加工成型；刀具轮廓精度小于 10um，尺寸精度小于 10um；移动定位精度达到 XYZ 直线轴为 0.1um；AC 旋转轴为 0.001°，150mm 直径范围旋转端面跳动小于 2um，端面延伸 150mm 处直径 20mm 圆跳动小于2um。
3）装备使用的核心软件有相应的软件著作权，并实现在 3C 电子、汽车、模具、航空航天等领域应用，产品销售不小于 40 台，新增产值 7000 万元以上。
4）申请发明专利 10 件以上，围绕项目形成的创新成果发表高水平论文。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式；本项目研发经费省财政资助部分不超过1500万元/项，拟支持1项。具体资助额度根据预算财务评审确定。

2019-2020 年度广东省重点领域研发计划“智能机器人和装备制造”重大专项申报指南
专题一：智能机器人核心、关键技术（20190925）
项目1：人机协作机器人的研发及产业化研究内容：开发集谐波减速器、伺服电机、编码器、传感器及伺服驱动于一体的一体化关节单元；研发动态轨迹规划、动力学智能控制、无力矩传感器碰撞感知、自主学习编程等协作机器人核心算法，开发协作机器人控制器；开发 3D 智能视觉系统，兼顾速度、精度及测量范围，完成作业空间快速三维重建，将眼脑智能引入协作机器人安全、自主作业；建立协作机器人整机评价实验室及评价体系，制定协作机器人相关技术标准；开发典型协作机器人系列产品、柔性软件平台以及工艺软件包，并在典型行业实现示范应用。
考核指标：研制出具有自主知识产权的一体化关节单元、控制器、3D智能视觉系统以及系列化的人机协作机器人产品，人机协作机器人不少于6自由度、重量≤25kg、工作半径≥800mm、负载≥5kg、关节速度≥180°/s、重复定位精度≤±0.1mm、碰撞检测精度≤20N，建立人机协作机器人整机评价
实验室，制定技术标准3项以上，申请发明专利5件以上，开发柔性软件平台，并实现2种以上示范应用。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不超过 2000 万元。
有关说明：企业牵头产学研联合申报。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，优先支持采用自主可控的关键零部件
及材料的申报项目。

专题三、重大装备与应用（专题编号： 20190924）
项目 1：非金属材料超高速光固化增材制造关键技术与装备
研究内容：面向非金属精密部件在汽车、医疗和航空航天等领域应用需求，开展高速连续光固化增材制造理论、流体与热力学仿真技术研究，完成连续均质可控光固化生长反应部件等关键技术攻关和装备系统研制，实现高分子、陶瓷等非金属材料的复杂结构功能一体化部件的制备；突破非金属材料光固化增材制造的效率和精度的瓶颈，推动非金属材料高精度高速成型制备工艺的产业化。
考核目标：1）非金属材料超高速光固化 3D 打印装备 1 台/套，芯片物理像素大于 800 万。关键部件和核心工艺具有自主知识产权。
2）成形尺寸不小于 192mm×108mm×300mm，像素分辨率不低于 50μm，分辨率优于 2μm。打印速度不低于 1800mm/h，小打印层厚 1μm，数字模型切片投影切换速度不低于 50 帧每秒。可制备高分子材料和陶瓷基高性能精密打印件，结构特征尺寸小于 10μm。
3）高速打印用非金属材料配方及打印工艺 3 组（包括光敏树脂和陶瓷浆料等）。
4）装备应用于汽车、医疗、电子和航空航天等行业中，实现产品销售 5000 万元以上。
5）申请发明专利10件以上，围绕项目形成的创新成果发表高水平论文。
申报要求：本项目要求企业牵头申报。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式；本项目研发经费省财政资助部分不超过1500万元/项，拟支持1项。具体资助额
度根据预算财务评审确定。