放大器维修|报警故障维修|NUM伺服放大器维修

可以更改速度的运动曲线的参数化，请参见[运动的运动曲线"一章(请参见*页)，在运行模式ProfileTorque中，以的目标扭矩进行运动，在本地控制模式下，可以通过以下界面设置扭矩:通过模拟量输入(模块IOM)的目标扭矩通过PTI接口的参考电流(固件版本≥V)在现场总线控制模式下。
它累积能量会越来越大，温度也越高，当温度高过某值，会发生，当外部负载扭矩存在，而且使得电机作负功平常电机用来作正功，电机扭矩输出方向与转动方向相同，但是有一些场合，电机扭矩输出与转动方向却相反，此时伺服电机即作负功。

范例中调整为，按下键，显示并进入寸动模式，进入寸动模示后按下或键使伺服电机朝正方向旋转或逆方向旋转﹐放开按键则伺服电机立即停止运转，寸动操作必须在时才有效，位置命令教导操作教导功能依下列设定方式进行操作开啟内部位置命令教导功能。

请按照以下步骤可视化新的位置误差限制，将Logix处理器设置为在线操作，右键单击程序中的[开始"位，然后选择[切换位"，单击运行，观察趋势对话框，无波形(无触发事件)表示未**过新的位置误差限阈值，当在正常操作条件下应用中没有触发事件发生时。

扩展参数参数功能位置控制增益值加大时，可提昇位置应答性及缩小位置控制误差量，但若设定太大时易產生振动及噪音，选择简易模式时，会自动设为简易模式的内定值，置控制增益变动比率参数功能依据增益切换条件切换位置控制比例增益的变动率参数功能位置控制命令平滑变动时。
设定此值可防止连续写入存储器，而降低存储器寿命正常操作时请设为，若使用通讯控制时，必须在驱动器一送下后，将此参数设定成，若驱动器重新上电后，此参数是不被记忆的，其值自动归，*七章参数与功能系列自动模式刚性及频宽设定节。