驱动器维修|过压故障维修|东芝TOSHIBA伺服驱动器维修

带多圈编码器的电动机在通电后会提供一个有效的零点，可通过以下参数读取开关点和索引脉冲之间的位置距离，开关点和索引脉冲之间的距离必须>转，以使参考脉冲可重现参考运动，如果索引脉冲太靠近开关点，则可以机械地移动限位开关或参考开关。
可供使用者选择，如下表所示模式名称位置模式端子输入单一模式位置模内部寄存器输模式代码驱动器接受位置命令，控制电机至目标位置，位置命令由端子输入，信号形态为脉冲，驱动器接受位置命令，控制电机至目标位置，位置命令由内部寄存器提供共八组寄存器。

提高应答值时设定，若提高设定值，则可以减少位置偏差量(位置命令与返回位置之差)，提高应答，(刻度)在位置控制及速度控制时有效，但是，号及号只在位置控制时有效，位置调节器增益(参数号)是决定位置控制回路的应答性的参数。

关闭[数字输入"属性对话框，调整马达此过程假定检测到您的伺服驱动器并且您已选择了电动机，在此过程中，将自动调整电动机，请按照以下步骤自动调整电动机，双击Tuning分支，将打开[调整属性"对话框，单击自动调整。

命令端追随与扭矩负载抵抗在频域和时域都有同样响应行为，藉由设定命令端低通滤波器来降低命令端追随的频宽，简易模式高解析系列无此功能当设定为时，简易方式即被啟动，为了增加伺服模块的性能，我们引进现代强健性控制在驱动器内。
由于ω=2πf≈6.28f，很*从一个转换为另一个，同样，以秒为单位的1/ω是时间常数带宽为f的低通滤波器，一旦我们知道了伺服驱动器的带宽(ω)，我们就知道了等效滤波器(1/ω)的时间常数，因此可以预测其对阶跃输入的响应。