郑州机床调试与精度检测中心

成都国威冠准检测技术有限公司

机床检测必要性:
随着现代工业的高速发展,数控机床在各个领域中得到广泛应用。而相当多的用户认为买了数控机床，加工精度有**
了,而不知数控机床的高精度终是靠机床本身的精度来保证。机床本身精度可分为几何精度、定位精度和切削加工精度。几
何精度在其安置调整好以后,如无搬迁或大的碰撞事故，其精度-般变化不大。 切削加工精度实质上是几何精度和定位精度在
切削加工条件下的一项综合反映。因而数控机床周期性精度检测主要是定位精度的检测和误差补偿。
经验表明，80%已投进生产使用的机床在使用一段时间后,处在非正常超性能工作状态,甚至超出其潜伏承受能力。通常
新机床在使用半年后需再次进行检测，之后可每年检测- -次。因此,定期对数控机床进行周期性精度检测和误差补偿, 对于企
业合理降低生产成本,改善零件加工质量,减少废品产生,提高数控机床利用率和延长其使用寿命至关重要。
机器人的检测项目有哪些？
1.守护接地试验：根据GB/T5226.1的要求执行；
2.绝缘电阻试验：根据GB/T5226.1的要求执行；
3.介电强度试验：根据GB/T5226.1的要求执行；
4.事件气温下限试验：将气温降至0℃，至少坚持30min后通电运行4钟头，应能正常事件；
5.贮存气温下限试验：将气温降至-40℃，至少坚持4后，贮存4钟头，应能正常事件；
6.事件气温限试验：将气温升至40℃，至少坚持30min后通电运行4钟头，应能正常事件；
7.贮存气温限试验：将气温升至55℃，存放4钟头，4钟头后降至正常大气条件，并在此条件下复原4钟头，检查外貌辐射业务标准的要求，之后通电运行，应能正常事件。
8.事件条件下恒定湿热试验：将气温调至40℃，至少坚持30min，并在1钟头内使湿度达到80％，试验时间为48钟头，在此期间通电运行，应能正常事件。
9.贮存条件下恒定湿热试验：将气温调至40℃，湿度93％，存放天，在大气条件下复原12钟头，检查外貌应符合业务标准要求，之后通电运行，应能正常事件。
10.振动试验：初始和***后响应检查、定频耐久试验、扫频耐久试验、***后振动响应检查。
11.电磁兼容试验：静电、射频电磁场辐射抗扰度试验、电急速瞬变脉冲群、雷击浪涌冲击试验、传导抗扰度试验、工频磁场试验、电压暂降试验、传导扰、辐射扰试验，依据根据GB17799标准进行；

数控机床的精度是什么
　　数控机床的几何精度反映机床的关键机械零部件(如床身、溜板、立柱、主轴箱等)的几何形状误差及其组装后的几何形状误差，包括工作台面的平面度、各坐标方向上移动的相互垂直度、工作台面X、Y坐标方向上移动的平行度、主轴孔的径向圆跳动、主轴轴向的窜动、主轴箱沿z坐标轴心线方向移动时的主轴线平行度、主轴在z轴坐标方向移动的'直线度和主轴回转轴心线对工作台面的垂直度等。
　　常用检测工具有精密水平尺、精密方箱、千分表或测微表、直角仪、平尺、高精度主轴芯棒及千分表杆磁力座等

服务机器人的EMC专属标准:
机器人领域的小伙伴知道CR认证,可之前申请CR认证的EMC测试标准应用的是GB/T《电磁兼容通 用标准居住、商业和轻I业环境中的抗扰度》和GB《电磁兼容通用标准居住、 商业和轻I业环境中的发射》, 这两
份标准是电磁兼容领域根据应用环境汤所给出限值的通用性标准,对于机器人的复杂运行工况,可以说,两份标准不在线。
新发布的GB/T 37284-2019《服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值》和GB/T 37283-2019《服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值》两份标准正是为了解决测试模式和测试状态的一致性问题，
适用范围是适用于各类服务机器人,要包括个人家用服务机器人和公共服务机器人。特种机器人可以参照使用本标准。
新发布的GB/T 37284-2019《服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值》和GB/T37283-2019《服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值》两份标准正是为了解决测试模式和测试状态的一致性问题 ,
适用范围是适用于各类服务机器人,要包括个人家用服务机器人和公共服务机器人。特种机器人可以参照使用本标准。

机床的保养是怎么样的？
机床一般规定累计运行800h后，以操作人为主进行一次一级保养，保养工作必须在切断电源之后进行。下面说明镗床一级保养的内容和要求。
1)外保养。主要机床外表污垢、锈蚀，保持传动件的清洁。擦洗机床表面及罩壳，应无锈蚀无黄斑；擦洗各外露丝杠、光杠及齿条；补齐各手柄、螺钉、螺母等机件，保持机床外观整洁。
2)主轴箱及进给变速箱保养。掀开主轴箱各防尘盖板，检查调整v带和主轴箱夹紧拉杆。清洁各过滤器及油槽；检查平衡锤钢丝绳紧固情况；擦洗平旋盘滑槽及调整镶条。
3)工作台及导轨保养。擦洗工作台各处，检查调整挡铁及镶条间隙；检查导轨是否拉毛，打光毛刺并擦洗导轨。
4)后立柱保养。擦洗后轴承座、导轨面，检查调整镶条间隙。
5)润滑系统保养。毡、油槽，保持油孔和油路畅通。清洗冷却泵、过滤网及冷却箱。清洗过滤器，保证油杯齐全，保持油标油窗明亮。
6)电气部分保养。清扫电气箱及电动机。检查电气装置位置，保证电气装置固定、和整齐。
操作系统，切断电源。

固定式和移动式区分测试状态和测试项目
1、发射标准
a)固定式服务机器人:
应在正常工作模式下进行全部项目的测试。
b)移动服务机器人:
应在充电模式、工作模式及回充寻找模式别进行测试,测试项目为:
1)充电模式(本体+充电器) : 谐波电流、电压波动与闪烁、传导扰、辐射扰;
2)工作模式(本体) : 辐射扰;
3)回充寻找模式(本体+充电器) : 谐波电流、电压波动与闪烁、传导扰、辐射扰。
2、抗扰度标准:
1 )移动服务机器人:
应在充电模式、工作模式和回充寻找模式状态别进行测试,测试项目为: .
--充电模式(机器人本体连接充电器) : 适用的全部测试项目;
--回充寻找模式:适用的全部测试项目
--工作模式(机器人本体) :工频磁场、射频电磁场、静电放电。
工作模式测试状态:服务机器人应在以绝缘支架支撑底部确保机器人悬空的状态下,以60% ~ 80%的高速度或典型速度进行试验,优先选择典型速度。
2 )固定式服务机器人: