东元伺服驱动器维修|伺服驱动器维修

请勿将电缆用于安全功能STO的其他信号，连接屏蔽的一端，在此示例中，当紧急停止被激活时，它会导致类别停止，安全功能STO通过两个输入上的同时电平触发(时间偏移小于s)，功率级被禁用，并且检测到错误类别的错误。
参数设定将零速度信号分配给输出指令控制序列端子时，设定与参数对应的数值，设定伺服电机每转一周时，分频输出的脉冲数，输出形式为度相位差路信号，伺服电机的输出轴为正转，输出相前进信号，通过设定转动方向切换(参数号)可以切换相的顺序。

手动模式当设定为时，速度迴路的比例增益积分增益及前馈增益，由使用者自行设定，一般而言各参数的影响如下比例增益增加此增益则会提高速度迴路响应频宽，积分增益增加此增益则会提高速度迴路低频刚度，并降低稳态误差。

控制电机至目标扭矩，混合模式扭矩命令仅可由内部寄存器提供共三组寄存信号来选择，与可通过信号切换与可通过信号切换*六章控制功能系列改变模式的步骤如下将驱动器切换到状态，可由的信号来达成，将参数中的控制模式设定填入上表中的模式码。

另请参见参数info=数据集编号(低字节和和条目(高字节))的附加信息，不能进行偏置定位操作模式电子启动操作模式参数_WarnLatchedBit齿轮无效或无齿轮电子齿轮和/或
伺服将通过下一个的执行再次激活移动命令，这对于调试目的很有用，位置反应捕获伺服响应#命令将在内部设置一个标志，指示从下一个伺服移动命令开始，速度和位置信息将被发送出去在每个过程中调用过程伺服循环#次，在#末尾。