瑞恩伺服放大器维修|过热故障维修

对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速（每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大），在高速旋转状态的转矩（1000转/分--9000转）就很小了。当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH，电阻也要大一些为好。
但是，在某些情况下，应用程序的性质要求较大的公差值，并且您的错误公差窗口会变得太大而无法有效地快速停止意外运动，发生这种情况时，可以通过调整速度误差限制设置在Ultra伺服驱动器安全策略中实施附加保护。

具体取决于所使用的sin/cos编码器设备，调整[跟随误差时间"参数以为位置误差参数穿越时间，此设置定义在断言过量位置错误(E)之前必须达到或**过位置误差限制设置的持续时间，范围位置误差限制和时间参数使您可以为系统定义紧密的误差容限窗口。

同时所有自动或功能都被关掉，自动提供一般估测负载惯量且同时自动调变驱动器参数的功能，其架构又可分为自动增益调整及自动增益调整，简易为本装置特别提供给使用者一种强健性的系统功能，相异于自动操纵模式的较长学习时间需求的适应性法则。

从[文件"菜单中，选择[导入"，如果[导入"为灰色且无法选择，则您尚未选择[离线:未保存"文件夹，选择之前保存的伺服驱动器设置文件，在此示例中，导出exerciseuxf是要导入的文件，伺服驱动器设置文件显示在[离线:未保存"文件夹下。
当主电路和控制电路通电时电源接通，驾驶员保护功能已启用，并且驱动程序处于运行状态，则输出接通信号，当模拟输入AI1值**AI2时值，它输出信号，当运行频率达到频率时上限，它输出信号，下限，信号输出，当驱动器处于欠压状态时。