有关这些设置的详细信息,请参见模块手册的调试一章,从设备插槽中卸下模块的过程:标记连接电缆,拆下模块的接线,将模块的卡扣锁向左推,并在将模块卡扣锁向左拉的同时将其拉出,用盖子关闭模块插槽,下次打开设备电源时。
请参阅[检测Ultra伺服驱动器"部分,选择电动机,请参阅[选择电动机"部分,在[伺服驱动器属性"对话框中展开[操作模式",从[操作模式"下拉菜单中,选择[模拟电流输入",双击[数字输出",[数字输出"属性对话框打开。
脉冲命令输入差动输入此光耦合晶体为单相,请务必注意输入脉冲命令的电流流向*三章配线系列高速脉冲命令输入差动输入控制器与驱动器信号的地需连接一起,驱动电感性负载时需装上二管,容许电流以下突波电流以下接线。
请参阅*页的[其他资源",确认负载已从电动机上卸下,右键单击[运动组"文件夹中的轴,然后选择[属性",将打开[轴属性"对话框,在[测试增量"框中,输入作为测试的转数(或其他更适合您的应用的转数),对要测试的轴施加驱动使能(输入)信号(CN-)。
容许频度因为负载惯量或运转速度的不同,而有所不同,其计算公式如下,其中为负载电机惯性比以下提供外部回生电阻简易对照表,使用者可依据容许频度,选择适当的回生电阻,下表的数据为伺服驱动器空载时使用外部建议回生电阻的容许频度。
操作时序图*十二章应用例说明系列自动分度控制备註的值计算为相邻站别的移动小时间如下图示,时间单位为秒,手动操作控制手动触发时,请先将模式切换输入接点设为分度定位触发模式分度选择输入须保持,以避免触发时,执行分度命令选择命令。