雪曼伺服驱动器维修|多轴运动控制器维修

请参见数字量输入和输出一章(请参见*页)，偏移运动的速度和加速度是通过参数OFSv_target和OFS_Ramp设置的，位置该参数开始偏置运动当在捕获输入端检测到信号时，可以捕获电动机位置，捕获输入数量Capture输入的数量取决于硬件版本。
稳定的红色指示灯仍亮起，则表示总线关闭错误，请按照以下步骤解决错误，检查数据速率设置，如果仍然存在，请替换节点地址(使用另一个地址和正确的数据速率)，如果仍然存在，请更换三通，如果仍然存在。

然后选择位置错误，展开轴的axis_x标签列表，然后向下滚动到参数，右键单击参数标签，然后选择，RSLogix趋势图窗口打开，并且正在运行的Ultra伺服驱动器/电机系统的位置误差信号变为可见，默认的趋势对话框设置足以显示位置误差波形。

在这个画面上，按[使用滚动条"后，把滚动条滚到右边[精读**"，然后按[下一步"按钮，此时将滚动条对应的参数自动传送至系统侧，显示下面画面后，按[测定"按钮，测试数据，在这个阶段还没进行增益等的调整。

若速度控制命令不平滑变动时，降低增益值可降低机构的运转振动现在学理上，步阶响应可以来解释比例增益，积分增益，前馈增益，我们分别以频域及时域来解释基本的道理频域时域一般而言，由于频域法需要仪器来配合量测。
请使用含屏蔽的线材，发生异常后解决异警的方法系列需清除过电压需清除低电压电压回復自动清除保留回生错需清除过负荷需清除速度误差过大需清除异常脉冲控制命令需清除位置控制误差过大需清除芯片执行**时无法清除编码器异常重上电清除校正异常移除接线并执行自动校正后清除紧急停止解除自动清除逆向限异常需清除或清除正。