重新启动伺服驱动器,并在修改后验证保存的运行数据和/或参数值,在调试,升级或以其他方式修改伺服驱动器的操作时,请针对所有操作状态和潜在的错误情况仔细运行测试,更换产品后以及修改参数值和/或其他操作数据后。
此时电机转速为,可任意重复,,,欲停止时,数字输入开路伺服停止,空载的定位测试作空载定位测试前,尽可能将电机固定,以防止电机转速变化所產生反作用力造成危险,将驱动器的控制模式设定为位置内部寄存器模式,将调整参数控制模式设定为。
然后再设定位置迴路的比例增益参数前馈增益参数,或者使用自动模式来自动设定速度及位置控制单元的增益,比例增益增加此增益则会提高位置迴路响应频宽,前馈增益降低相位落后误差,,速度迴路的响应频宽,,其中位置迴路的响应频宽。
有效节点地址为,MSD旋转开关设置有效位数,而LSD旋转开关设置有效位数,有关开关位置,请参阅*页上的图,有关示例,请参阅此表,设置数据速率,有效数据速率为和MB,MB设置不适用,有关开关,请参阅*页上的图位置。
可以进行伺服驱动器的旋转和各种复位,按下键,显示[-],按[∧"[∨"可以执行试运行,位置复位清除累计脉冲报警记录初始化无无:测试运行手动运行在按动触摸面板上的键期间,可以使伺服电机旋转,伺服电机的旋转速度。
发送位定时器输入串口接收和发送引脚时钟,轨迹生成导出示例系统的位置反馈来自安装在电机轴上的正交编码器,可以得出增量位置和方向从这个*的设备,正交编码器信号由型设备处理为如图所示,转换正交脉冲分为两个脉冲流递增计数和计数向下图。