并移动回限位开关的切换点,从限位开关的开关点开始,移动到电机的下一个索引脉冲,或者到开关点可设置参数的距离,指示脉冲的位置或到开关点的可参数化距离的位置就是参考点,参考运动到参考开关在参考开关的参考运动的情况下。
请在设备侧安装确保安全的停止装置,否则有可能发生故障受伤等事故,发生报警时,请排除原因,确保安全后,将报警复位后再运行,否则有可能受伤,瞬间停电后再来电时电机有可能突然再启动,因此请不要靠近设备,(请在机械设计时考虑。
正确接线编码器引线错误过速度输入指令的脉冲频率过高上位机正确设置输入指令脉冲频率电子齿轮比太大正确设置合适的电子齿轮比加减速时间常数(参数加减速时间常数太小,使速度**调量过大(速度控制电机运行过程中出现时)字时间常数(参数-)设定大一些动作时的速度应答(参数-)设定高一点伺服系统参数未调整好。
该参数在抑制象限凸突起上作用明显,注意:该参数不宜设定过大,否则会造成过切,第四步:进行不同方向的补偿如果使用二段反向间隙加速功能时,出现不同凸起量,和一段加速一样,也可以进行不同方向的补偿设定,其对应关系如下:。
默认值为插值反馈计数,您可以使用电动机或编码器设备以及Ultraware软件编码器分支的原始反馈计数和插值因子(如果有)属性,将以插值反馈计数表示的值转换为轴转数,在Ultraware软件中,TTL编码器设备的插值因子固定为。
确保所有信号都是双绞线提供或屏蔽的电缆,如果这些步骤都不能解决问题,请再次尝试更换驱动器模块以驱动器是否有故障,系统请与Parl功能代码(二级菜单)>功能代码设置值(菜单),注:在3级菜单上操作时。