LEROYSOMER伺服驱动器维修|过电流维修|驱动器维修

可以间接调节整个控制回路的增益外部转矩指令输入增益，那是为了例如，如果您增加，其效果与增加收益，如果您减少，它具有相同的效果会降低增益，关于外部转矩指令输入增益，请参阅-页的[转矩指令输入"，与速度有关的增益包括速度指令滤波器。
使用者必须有这方面的量测技术，而时域法只需一台示波器，配合驱动器所提供的模拟输出入端子，使用者比较常用时域法来调整这些所谓型控制器，针对扭矩负载抵抗能力表现，型控制器对它与命令端追随可视同等对待，也就是说。

信号型态为脉冲，驱动器接受位置命令，控制电机至目标位置位置命令由内部寄存器提供共八组寄存器，可利用信号选择寄存器编号，一模速度命令可由内部寄存器提供(共三组寄存器)，或由外部端子输入模拟电压，命令的选择是根据信号来选择。

但由于并不是预设的输入，因此更改值为，位置内部八组寄存器命令与及相关参数调整的关係如下表所示位置命令对应参数移动速度寄存器内位置圈数脉冲位置命令对应参数移动速度寄存器位置脉冲表示开关状态为开路使用者可以任意设定这八组命令寄存器值参数。

否则有可能发生故障，不要在振动大的地方或直接放在地上保管，强制请在无阳光直射的地方以及规定的温度和湿度范围内(以下不结露)保管，否则有可能发生故障，在安装状态下保管时请用薄膜将整个伺服电机盖好，以防湿气油和水。
此信号未接通时，为扭矩模式此信号接此信号接通时，电机紧急停止，反向运转禁止限接点，正向运转禁止限接点，在内部位置寄存器模式下，在搜寻原点时，此信号接通后伺服将此点的位置当成原点请参考参数的反方向运转扭矩限制开啟扭矩限制功能才有效。