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钢结构检测常规无损检测方法有：超声检测Ultrasonic Testing（缩写 UT）；射线检测 Radiographic Testing（缩写 RT）；磁粉检测 Magnetic particle Testing（缩写 MT）；渗透检验 Penetrant Testing （缩写 PT）；TOFD检测（缩写TOFD）
超声波检测直射声束法：是采用直探头将声束垂直入射工件待检测面进行检测的方法，又称纵波法。当直探头在待检测面上移动时，无缺陷处示波屏上只有始波和底波，；若探头移到有缺陷处且缺陷反射面比声束小时，则显示屏上出现始波、缺陷波、和底波，；当探头移到大缺陷处时，则示波屏上只出现始波、缺陷波，显然，垂直法探伤能发现与探伤面平行或近于平行的缺陷。

超声波检测斜射声束法：是采用斜探头将声束倾斜入射工件待检测面进行检测的方法，又称横波法。当斜探头在待检测面上移动时，无缺陷时示波屏上只有始波，这是因为声束倾斜入射至底面产生反射后，在工件内以“W”形路径传播，故没有底波出现，所示；当工件存在缺陷而缺陷与声束垂直或缺陷的倾斜角很小时，声束会被反射回来，此时示波屏上将显示出始波和缺陷波，；当斜探头接近板端时，声束将被端角反射回来，在示波屏上将出现始波和端角波。

超声检测法的优点是：穿透能力较大，例如在钢中的有效探测深度可达1米以上；对平面型缺陷如裂纹、夹层等，探伤灵敏度较高，并可测定缺陷的深度和相对大小；设备轻便，操作安全，易于实现自动化检验。缺点是：不易检查形状复杂的工件，要求被检查表面有一定的光洁度，并需有耦合剂充填满探头和被检查表面之间的空隙，以保证充分的声耦合。对于有些粗晶粒的铸件和焊缝，因易产生杂乱反射波而较难应用。此外，超声检测还要求有一定经验的检验人员来进行操作和判断检测结果。

TOFD检测 原理是当超声波遇到诸如裂纹等的缺陷时，将在缺陷发生叠加到正常反射波上的 衍射波，探头探测到衍射波，可以判定缺陷的大小和深度。当超声波在存在缺陷的线性不连续处，如裂纹等处出现传播障碍时，在裂纹端点处除了正常反射 波以外，还要发生衍射现象。衍射能量在很大的角度范围内放射出并且假定此能量起源于裂纹末端。这与依赖于间断反射能量总和的常规超声波形成一个显著的对比。根据TOFD的理论和特点,在检测后壁容器方面具有巨大的优势,在国内使用的初期阶段要充分发挥其有点,使用其他技术弥补其缺点,让TOFD技术更快的应用到检测中。(超声波检测的一种，无损检测研究部新发展的检测方向)