西门子V90伺服驱动器分400W,750W,1KW,1.5KW,2KW,3.5KW,5KW,7KW八种功率
6SL3210-5FE10-4UA0 西门子V90伺服驱动器0.4KW
6SL3210-5FE10-8UA0 西门子V90伺服驱动器0.75KW
6SL3210-5FE11-0UA0 西门子V90伺服驱动器1KW
6SL3210-5FE11-5UA0 西门子V90伺服驱动器1.5KW
6SL3210-5FE12-0UA0 西门子V90伺服驱动器2KW
6SL3210-5FE13-5UA0 西门子V90伺服驱动器3.5KW
6SL3210-5FE15-0UA0 西门子V90伺服驱动器5KW
6SL3210-5FE17-0UA0 西门子V90伺服驱动器7KW
通常电磁剎车运用在轴方向,来降低伺服电机持续出很大的抗力而產生的大量热量,以致电机寿命降低,电磁剎车在本装置为了不必要误动作,电磁剎车必须作用在伺服关闭后,如果用者自行操控电磁剎车,那么电磁剎车必须作用在剎车过程。
一旦位置误差达到或**过您的限制,伺服驱动器会显示位置过多错误(E),以警告您出现故障情况,同样,一旦达到或**过您的速度误差限制,就会显示速度过大误差(E),这些系统故障指示旨在警告您发生故障,并帮助您安全地使系统停机。
位置迴路频宽不可**过速度迴路频宽,建议≤例如希望位置频宽为×π×位置控制比例增益参数功能位置控制增益值加大时,可提昇位置应答性及缩小位置控制误差量,但若设定太大时易產生振动及噪音,选择简易模式时,会自动设为简易模式的内定值。
伺服电机的后端内装线的编码器,编码器的配线接到伺服驱动器的连接器()上,编码器的配线长度为,根据配线用电缆线而受到制约,电机侧法兰以下(含)和法兰以上(含)电机侧编码器插头针脚定义法兰及以下塑料插头法兰及以上航空插头驱动器侧及电机侧编码器线管脚定义端子号电机侧光电编码器输出管脚定义+(驱动器输出。
一个增益为1IPM/MIL的伺服驱动器在以1IPM运行时将产生0.001[的误差,在10IPM时将具有0.01"的误差,在,因此,通过保持较低的速度和增益可实现精度高,这是一个很好的通用性,但并非总是那么*实现。