驱动器维修|缺相故障维修|力士乐伺服驱动器维修

执行到参考开关的运动，到达参考开关后，电机将停止运转，并移回参考开关的切换点，从参考开关的开关点开始，移动到电机的下一个索引脉冲，或者到开关点可设置参数的距离，参考运动到索引脉冲在参考脉冲到参考脉冲的情况下。
即要求高增益，故速度增益切换功能，在系统内可以根据加工指令为定位或切削指令，自动切换快速/切削速度环增益，如果快速执行定位，则增益为速度环增益设定值，如果是插补切削进给，则速度环增益为速度环增益设定值切削时速度增益倍率。

要有合理的走线和屏蔽措施，*四章伺服参数说明*四章伺服参数说明设置方法利用键选择参数编集模式，切换到-,利用／键选择参数编号，长按键秒以上进入参数设定，参数速查表编号名称设定范围更改命令脉冲补偿(刻度)一直命令脉冲补偿β(刻度)断电:命令脉冲命令符号输入脉冲串形式度相位差路信号:正转脉冲反转脉冲转。

投影至曲线的横坐标，由于横坐标按照对数刻度进行细分，故刻度不是均匀分割，估算频率点时要注意,衰减带宽设定范围为z-中心频率，一般情况下，设定-值为宜,衰减阻尼设定范围为%-%，设定值越小，衰减幅度越大。

一旦位置误差达到或**过您的限制，伺服驱动器会显示位置过多错误(E)，以警告您出现故障情况，同样，一旦达到或**过您的速度误差限制，就会显示速度过大误差(E)，这些系统故障指示旨在警告您发生故障，并帮助您安全地使系统停机。
过冲的数量和数量会减少，随着相位裕度的增加较小的情况下，过冲会变大，并且会[响"更长的时间，直到终保持恒定的[响"或会发生持续振荡，*17页为了保持稳定并限制对阶跃输入的**调响应，*二个积分器必须为在A=1或10rad/sec附近去除。