则电动机旋转作为电动机的额定速度,如果输入电压,则电动机旋转作为电动机的速度,速度指令输入的允许电压为如果模拟速度指令电压大于设定电机的速度,**速指令发生伺服警告,即使速度指令为不输出或主机控制器输入速度命令为[V]。
否则会造成故障原因,交流伺服驱动器在安装时其吸排气孔不可封住,也不可倾倒放置,否则会造成故障,安装示意图为了使散热风扇能够有比较低的风阻以有效排出热量,请使用者遵守一台与多台交流伺服驱动器的安装间隔距离建议值如下图所示。
当画面出现过电压警告主回路输入电压**额定容许电压值或电源输入错误非正确电源系统,*五章试转操作与调机步骤系列解决方法用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内,用电压计测定电源系统是否与规格定义相符。
进入参数模式,并按下键,显示器会显示教导移动速度值,初值为,按下或键来修正希望移动的速度值,范例中调整为,按下键,显示并进入教导模式,在教导模式下显示,随时可按或键使伺服电机朝正方向旋转或逆方向旋转,放开按键则伺服电机立即停止运转必须在时才有效。
频宽可调整自动模式负载惯量比固定,频宽可调整自动模式设定相关说明由自动模式或设为自动模式或时,系统会自动储存量测所得的负载惯量值至,并据此负载惯量值设定相对应的控制参数,由自动模式或设回手动模式时,即表放弃相关自动量测的负载惯量值。
确保速度符合设置,当命令(脉冲)停止时,检查电机是否停止,在速度命令输入SPR(CNI/F引脚14)和GND(CNI/F引脚15)之间施加直流电压,从0开始逐渐增加电压,确保电机运行和转速变化一致,选择模式以电机转速。