如果位置控制器调整得很好,则位置偏差接近于零,优化的速度控制回路是位置控制器良好放大的前提条件,驱动优化功能使设备与应用条件相匹配,提供以下选项:选择控制回路,上游控制回路将自动停用,定义参考值信号:信号类型。
此时按下伺服啟动按钮当画面出现过电流警告检查电机与驱动器接线状态,导线本体是否短路排除短路状态,并防止金属导体外露,当画面出现低电压警告检查主回路输入电压接线是否正常,电压计测定是否主回路电压正常,用电压计测定电源系统是否与规格定义相符。
找到位置误差参数标签并将其配置为趋势一旦系统运行并且将Logix控制器配置为从伺服驱动器接收位置误差参数数据,就可以使用RSLogix软件的趋势功能来监视Ultra伺服驱动器和电机系统的位置误差特性,请按照以下步骤找到[位置误差"参数标签。
在线吗通过重复*采取任何措施,指示灯闪烁表示没有打开未连接MACID检查伺服驱动器和任何其他设备之间的通信连接,任何连接
红灯亮动力输出电源连接伺服电机的编码器线连接外部供电电源接地端子段显示位数,有四个操作键连接指令序列输入输出信号连接伺服电机的编码器线段显示位数,有四个操作键连接外部供电电源制动电阻接线(+)连接指令序列输入输出信号()的编码器线伺服电机引出式接口电机铭牌内有编码器线电机法兰键轴心孔电机出轴动力线编。
当你使用带有["规格的驱动程序时,你需要,)将参数[编码器设置(PrOB)"的值从(出厂设置默认值)更改为安装蓄电池(参见附录[蓄电池的可选零件"),3/增量规格驱动程序可用作[全封闭驱动程序"。