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 桌面虚拟现实利用个人计算机和低级工作站进行仿真，计算机的屏幕用来作为用户观察虚拟境界的一个窗口，各种外部设备一般用来驾驭虚拟境界，并且有助于操纵在虚拟情景中的各种物体。这些外部设备包括鼠标，追踪球，力矩球等。它要求参与者使用位置跟  踪器和另一个手控输入设备，如鼠标，追踪球等，坐在监视器前，通过计算机屏幕观察360度范围内的虚拟境界，并操纵其中的物体，但这时参与者并没有完全投入，因为它仍然会受到周围现实环境的干扰。桌面级的虚拟现实特点是缺乏完全投入的功能，但是成本也相对低一些，因而，应用面比较广。装备维修模拟训练系统用于 装备的模拟拆装，达到协同操作训练的目的。

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分布式协同仿真系统特点分布式架构，支持多个终端，终端数量可灵活调节。上海作战虚拟现实

船舶驾驶模拟器是一款船舶的驾驶训练模拟系统，采用半实物仿真技术、网络通信技术、虚拟现实技术等打造了沉浸式的模拟训练环境，结合半实物操控台位，实现不同海域、海况、情境下的驾驶训练。航讯*了大型模拟器和小型桌面版模拟器，实现了以下功能：基础功能：电子海图使用、雷达使用、舵控制、车钟控制、可变螺距调节、船舶艏、艉侧推控制、本船的号灯号型及声号控制。场景训练：避碰训练、入港训练、拖船训练、单独作业训练、联合作业训练。上海作战虚拟现实

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