AMK伺服放大器维修|伺服控制系统维修

设备会根据电机数据和设备数据限制允许电流，即使在参数CTRL_I_max中为电流输入的值太高，该值也会受到限制，使用限位开关可以提供一些防护措施，以防止发生危险(例如，由错误的参考值引起的与机械停止的碰撞)。
使用的条件也包括无水滴蒸气灰尘及油性灰尘的场所无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所安装方向与空间安装方向必须依规定，否则会造成故障原因，为了使冷却循环效果良好，安装交流伺服驱动器时，其上下左右与相邻的物品和挡板墙必须保持足够的空间。

可以确认和高速高精度相关功能的定制，其中插补前钟型加减速插补后钟型加减速都为系统选择功能，快速钟型加减速为标准功能按照上面对于加减速时间常数的分类，在不使用高速高精度功能时，不涉及插补前时间常数调整，同时需要注意:U系统处理插补后时间常数上。

操作时须安装于遮蔽式的控制箱内，本驱动器利用精密的反餽控制及结合高速运算能力的数字信号处理器,，控制產生的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服电机达到定位，和系列可使用于工业应用场合，且建议安装于使用手册中的配线电箱环境驱动器线材及电机都必须安装于符合环境等级的安装环境要求规格。

将位置误差作为整个电机轴旋转的%，[速度错误故障限"设置以电动机速度的百分比为单位，并且可以通过参考[电动机"分支下的电动机属性来与实际速度相关，在此示例中，电机的额定转速为rpm，因此。
该伺服电机具有以下参数:电机总惯量电机阻尼转矩常数我们先观察无扰动转矩时对阶跃输入命令的响应，步骤1:图2a显示仅缓慢增加比例项的结果，系统开始以步骤2:使用这些值，然后根据:图2b示出了使用齐格勒尼科尔斯增益的结果。