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分享起重机的历史渊源
公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的方位，用绞盘拉动经过滑轮的缆索，以吊起重物。有些**重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但起伏很小，操作也非常费劲。
到15世纪，意大利创造晰转臂式起重机，才处理这个问题。这种起重机有根歪斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。但直到18世纪，人类所运用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的，在起重量、运用范围和作业效率上很有限。
18世纪中后期，英国瓦特改进和创造蒸汽机之后，为起重机械供给了动力条件。1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞缔造了**批蒸汽起重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。
20世纪初期，欧洲开始运用塔式起重机。起重机主要包含起升组织、运转组织、变幅组织、反转组织和金属结构等。起升组织是起重机的根本作业组织，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有经过液压系统升降重物的。运转组织用以纵向水平运移重物或调整起重机的作业方位，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅组织只装备在臂架型起重机上，臂架仰起时起伏减小，俯下时起伏增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。
反转组织用以使臂架反转，是由驱动设备和反转支承设备组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
性能参数起重机主要性能参数指标：
起重机主要参数是表征起重机主要技术性能指标的参数，是起重机设计的依据，也是重机安全技术要求的重要依据。
起重机自重G
自重是指在标准配置下，整机的质量，单位为吨(t)或千克(kg)。
起重量Q
起重量指被起升重物的质量。可分为额定起重量、较大起重量、总起重量、有效起重量等。
额定起重量Qn
额定起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等)质量的总和。
总起重量Qz
总起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具和剧（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。
有效起重量Qp
有效起重量为起重机能吊起的物料的净质量。
该参数需要说明如下：
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